之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

报错提示： cifar10.py : AttributeError: module tensorflow has no attribute mul 报错原因：Tensorflow版本冲突，mul方法已经改名 解决方案：执行如下修改 # 报错代码 weight_decay tf.mul(tf.nn.l2_loss(var), wd, nameweight…

锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

点击▲关注 “IT168企业级”给公众号置顶更多精彩 第一时间直达M1版新MacBook的兼容性到底怎么样？苹果使用M1芯片的MacBook已经逐渐开始发货了，我们知道M1芯片基于ARM架构，和之前基于X86架构的Intel芯片有很大差异，因此新的M1版Ma…

play注解Required(message"Useridlength must more than 12")MinSize(value12,message"Useridlength must more than 12") String useridRequired 注解是说明此参数是必须输入的，如果没有输入的话程序会检测到错误。message参数是出现错误的时候…

1、依赖范围 标签的位置：dependencies/dependency/scope 标签的可选值：compile/test/provided/system/runtime/import ①compile 和 test 对比 main目录（空间）test目录（空间）开发过程（时间&…

1，vw、vh、vmin、vmax 的含义 （1）vw、vh、vmin、vmax 是一种视窗单位，也是相对单位。它相对的不是父节点或者页面的根节点。而是由视窗（Viewport）大小来决定的，单位 1，代表类似于 1%…

目录 一 实验目的 二 实验原理 三.实验仪器 四.实验内容 五.实验结果及改进 六.实验结论 一 实验目的 1.LED灯闪烁 使用定时器TIMI，用中断实现1秒定时， 并控制LED灯闪烁。 2.PWM波形 使用TIM3产生四路PWM波形。 二 实验原理 1 LED灯闪烁 (1&…

1、请你自我介绍一下你自己？ 回答提示：一般人回答这个问题过于平常，只说姓名、年龄、爱好、工作经验，这些在简历上都有。其实，企业最希望知道的是求职者能否胜任工作，包括：最强的技能、最深入研…