之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

JDBC开发中，操作数据库需要和数据库建立连接，然后将要执行的SQL语句发送到数据库服务器，最后关闭数据库连接，都是按照这样的操做的，如果按照此流程要执行多条SQL语句，那么就要建立多个数据库连接&#xff0…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 更新容器的配置 docker update：更新一个或多个容器的配置。 具体内容请访问：https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/update/#options 语法：docker update [OPTIONS] C…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

效果 设置style .el-icon-custom-love{background: url(../assets/image/app/love.png) center no-repeat;background-size: cover; } .el-icon-custom-love:before{content: "相亲";font-size: 16px;visibility: hidden; }

java容器——Set接口 Set容器不包含重复的值，不区分数据存储的顺序。Set接口的实现类有HashSet、TreeSet。另外LinkedHashSet继承了HashSet类。 （1）HashSet实现类 底层使用HashMap实现。将对象存储在HashMap的key值，可以利用Hash…

因阿里云服务器VPC默认占用了172.16.0.0/16 网段，与Docker里的网段相同，导致Docker里无法连接VPC服务器。后来找到的解决方案是修改Docker的默认网段。由于Docker默认网段是172.16.0.0/16 ，我们可以修改为其他网段。如何修改Docker for mac如…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 综述： 依托Jenkins自动化平台管理，首先在用户提交代码（主要是master或者保护分支上的提交）时触发Jenkins构建，在Jenkins中使用SCM工具得到最新代码，…

前前言 如果只需要美化，但对其中原理以及学习过程不是跟感兴趣，而且网络环境很好（可以***）的同学可以直接绕道知乎：超酷的 PowerShell 美化指南，本文也根据该分享折腾一番后的心得以及补充。 被吐槽标题有浓…

今天使用flask去加载图标字体时，遇到了一个问题，偶然情况下找到了解决方法，一直想不通，求各位讲解一番。我使用flask-bootstrap，字体使用FontAwesome。这是我的项目文件：我的css文件如下：font-f…