之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：

A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…

在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这里写目录标题1. 最大最小值2. 最小最大值【*注意 iii 是被迫的*】3. 纯策略纳什均衡小结参考1. 最大最小值 2. 最小最大值【注意 iii 是被迫的】 3. 纯策略纳什均衡小结 参考 《博弈论与机制设计》中国人民大学出版社，经济科学译丛

很多人都有安装Linux的经历，无非就是插张光盘或者USB到主机上，然后按照提示一步一步进行配置，完了重启一遍，OK。但是这个过程中，系统到底做了些什么事情呢？下面就简单地来说一说。 1. 可启动盘的历史 普通…

1 HotSpot虚拟机的垃圾收集器 2 Serial/Serial Old 应用场景：对于单核处理 器或处理器核心数较少的环境来说，Serial收集器由于没有线程交互的开销，专心做垃圾收集自然可以 获得最高的单线程收集效率。在用户桌面的应用场景以及近年来流行的部…

点击上方蓝色字体，选择“标星公众号”优质文章，第一时间送达关注公众号后台回复pay或mall获取实战项目资料视频作者： 写代码的木公cnblogs.com/54chensongxia/p/12530268.html前言随着wx的普及对开发同学来说一些业务场景会使用到“扫码登录”…

怎么将手机网络通过USB共享给电脑手机、电脑都是现在十分常用的工具，有些用户想知道怎么将手机网络通过USB共享给电脑，接下来小编就给大家介绍一下具体的操作步骤。一、安卓手机操作1. 首先第一步根据下图箭头所指，找到并点击【设置】图标。2…

使用Amazon Echo和树莓派来自己动手做一个门铃：每个月仅花费几分钱就可以识别在你门口成千上万的访客。 最近我准备在新房子里安装一个门铃时想到：为什么不让我的门铃告诉我谁在门口？ 我自己动手做的大部分项目的成本都高于其它同等产品&…