文章来源： 时间：2025/12/18 8:22:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
package lei;public class Student {private String name;private int age;//无参数的构造方法public Student() {//上方菜单code——Generate-constructor-select noteSystem.out.println("无参数构造方法");}//全参数的构造方法public Student(String name, int ag…
2025/12/16 14:22:25 人评论 次浏览
第一次接触“单元测试”这个要求，我和队友学习了一些示例后开始操作。如下展示一些建立单元测试的过程。Step1：右键单击【解决方案】->左键单击【添加（D）】->【新建项目（N）】。 Step2:我的程序是c项目…
2025/12/16 16:09:17 人评论 次浏览
本文实例讲述了Python3.5实现的三级菜单功能。分享给大家供大家参考，具体如下： 程序：三级菜单 要求： 1. 打印省、市、县三级菜单 2. 可返回上一级 3. 可随时退出程序 具体代码： #!/usr/bin/env python # -*- coding:ut…
2025/12/18 0:40:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
1. 物理层 1.1 基本概念 1.2 物理层下的传输媒体 1.3 传输方式 1.4 编码与调制 1.5 信道的极限容量
2025/12/18 5:57:01 人评论 次浏览
问题描述： 我在调用cocoeval计算map时，发生报错：TypeError: object of type <class ‘numpy.float64’> cannot be safely interpreted as an integer 经查，错误主要发生在pycocotools/cocoeval.py下面这一行代码…
2025/12/18 8:22:27 人评论 次浏览
ORACLE常用网址 1、ORACLE官方网站，这个应当大家都该知道吧，大家有空应当多去看看最新消息 [url]www.oracle.com[/url] 以下是ORACLE中国网站 [url]www.oracle.com/cn[/url] 官方网站衍生出来的网站就不少了，以下是Oracle技术网，可…
2025/12/6 14:32:05 人评论 次浏览
对于新手的你和我来说，不要害怕和畏惧接收新知识，尤其是对于学计算机的我们来说，我们对概念可能懵懵懂懂，但是你只要上手操作你就可以明白这其中的原理，学会使用，慢慢就会发现你所害怕接收的新知识和你已经…
2025/12/18 5:59:01 人评论 次浏览
a.在jsp中简单利用Commons-fileupload组件实现 b.在struts1.2中实现 c.在sturts2中实现 注:此为三个简单Demo,仅供练习用,并没有做太多上传限制 如有兴趣可以自行查看相关文档说明 。 一.在JSP环境中利用Commons-fileupload组件实现文件上传 1.页面upload.jsp清单如下: &l…
2025/12/18 2:58:47 人评论 次浏览
今天是个值得欢喜的日子，因为VS2019在今天正式发布了。作为微软粉，我已经用了一段时间的VS2019 RC版本了。但是，今天有很多小伙伴在我的《ASP.NET Core 3.0 上的gRPC服务模板初体验(多图)》文章中留言说，装了VS2019后没有gRPC的模…
2025/12/18 8:22:26 人评论 次浏览