文章来源： 时间：2026/4/4 20:31:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…
2026/4/2 22:38:14 人评论 次浏览
项目介绍 本文介绍了使用微信小程序技术开发健康管理系统的设计与实现过程，首先对实现该系统的技术进行分析，说明选择Java后台技术和MySQL数据库的必要性，然后对基于微信小程序的健康管理系统的需求进行分析。并接着对系统进行设计ÿ…
2026/3/28 11:46:10 人评论 次浏览
人工智能 Java 坦克机器人系列: 神经网络，下部 原文地址:http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-robocode4/ Robocode 中团队作战是很复杂的应用，如何在多变的环境下找到自己想要的目标是团队作战的关键。本文将用贝叶斯网络来实现团队作战的目…
2026/3/17 22:25:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
Robot Framework是一个开源自动化测试框架，主要特点是基于关键字驱动，本文介绍自定义测试库及测试库文档创建方法。 目录简介RF分层思想开发自定义测试库静态API动态API混合API导入Python脚本生成测试库文档简介 Robot Framework是用于验收测试(Accepta…
2026/3/15 9:00:12 人评论 次浏览
加锁机制 内置锁重入 用锁来保护状态 对于可能被多个线程同时访问的可变状态变量,(包括每个包含多个变量的不变形条件)在访问它的时候都需要持有同一个锁,称为被这个锁保护; if(!vector.containers(element)){vector.add(element); }活跃性与性能–死锁和显示锁 1.死锁 定…
2026/3/15 9:00:13 人评论 次浏览
转自：http://www.runoob.com/redis/redis-tutorial.html Window 下安装 下载地址：https://github.com/dmajkic/redis/downloads。 下载到的Redis支持32bit和64bit。根据自己实际情况选择，将64bit的内容cp到自定义盘符安装目录取名redis。 如 …
2026/3/15 9:00:13 人评论 次浏览
文章目录Java注解一、Java注解概述二、注解的作用分类三、jdk的内置注解3.1 内置注解分类3.2 Override注解3.3 Deprecated注解3.4 SuppressWarnings注解3.5 Repeatable注解四、注解分类4.1 注解分类4.2 标记注解4.3 单值注解4.4 完整注解五、自定义注解5.1 自定义注解格式5.2 自…
2026/3/15 9:00:15 人评论 次浏览
在编程的时候或者写网络爬虫的时候，经常需要对html进行解析，抽取其中有用的数据。一款好的工具是特别有用的，能提供很多的帮助，网上有很多这样的工具，比如：htmlcleaner、htmlparser经使用比较：感…
2026/3/15 9:00:17 人评论 次浏览
实验7-二叉树的应用 1）实验目的 通过该实验，使学生理解二叉树的链式存储，掌握二叉树的几种遍历算法，并通过该实验使学生理解递归的含义，掌握C语言编写递归函数的方法和注意事项. 2）实验内容 实现教材中…
2026/3/15 9:00:19 人评论 次浏览