之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

4. 亚洲制造的冲击菲奥莉娜当时的另一个指望是，卖打印机后一劳永逸地挣墨盒钱。这个策略也没有行得通，这里面有除了技术和商业的因素，还有更深层的原因，就是来自亚洲制造的冲击。现在，中国制造似乎成为了一个时髦的词&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

实现点击左侧摄像头列表，切换到对应摄像头画面效果：image.png首先是需要的video.js版本，之前试了6.X版本，一直报错试了各种办法都无法解决，最后切换到低版本5.X可以了。在项目根目录下使用cmd或者在IDE使用控制台&…

Spark实现WordCount 82年的哇哈哈 首先，编写第一个Spark应用程序 ，我们是如何建立起来的，其入口在哪里呢，需要创建两个对象。 一：val conf new SparkConf() .setAppName("WordCount") .setMaster("l…

文章目录一、Darknet 简介二、专栏介绍三、性能比较四、检测效果五、推荐学习资料一、Darknet 简介 Darknet 是一个用C语言和CUDA编写的开源神经网络框架，它运行快，易于安装。早期，深度学习框架还在萌芽之际，作者为了实现其在目标…

效果演示：http://www.ajaxjs.com/yuicn/demos/order_tree.asp 树组件是YUI.Ext 0.40 新增的组件。虽然YUI已经自带有TREE VIEW的组件，但JACK还是决定重新开发。具体原因在http://www.ajaxjs.com/yuicn/article.asp?id20070245（翻译文章&a…

一、冒泡排序 (o(n^2)) 基本思想：冒泡排序比较任何两个相邻的项，如果第一个比第二个大，则交换它们。元素项向上移动至正确的顺序，就好像气泡升至表面一样，冒泡排序因此得名。 代码实现如下： function bu…

首先根据用户ID号,绑定个人填写的所有搜索器 foreach (DataRow dr in dt.Rows) { this.cbPersonSearch.Items.Add(new ListItem("<a stylecursor:hand; οnclickSwitchPersonSearch("dr["YX_ID"].ToString()")" ">" dr["…