之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我们在使用PostgreSQL的时候可能经常会碰到这样的情况，对于某个系统视图的某个字段不知道是干啥的，看了官方文档后也一脸懵逼，不知道是啥意思。 这个时候如果我们可以看到该视图或者该字段对应的源码，那么想要理解起来就会方便多了…

起因最近在复习iOS中的消息转发机制，如果需要在动态方法解析这一阶段对消息进行处理，一般需要调用class_addMethod方法给类动态地增加方法，例如：我当时敲代码的时候发现自己对于class_addMethod这个方法的第四个参数const char *t…

作者：_养乐多_ 本文介绍了一段用于地表变化监测的代码，该代码主要使用谷歌地球引擎(GEE)中的 Landsat 时间序列数据，采用了 Kennedy 等人(2010) 发布的 LandTrendr 算法，对植被指数进行分割，通过计算不同时间段内植被指数的变化来检测植被变化。 目录 一、加入矢量边界 …

LinkedList集合的父接口是List---父接口是Collection.底层是双链表数据结构 查询比单 链表快，比数组慢。增删比数组快，比单链表慢。2.看起来有些抽象，其实这个图是对底层代码的一种假想 现在我们看一下底层代码//下面这段代码是个小栗子 向L…

Eclipse是IBM于1999年面向Java应用程序开发而着手开发的，并于2001年11月公开了源码。用户可将该工具本身作为插件自由地扩展功能。其特点即所谓的“插件架构”，通过与版本管理工具配合 使用，Eclipse在服务器领域得到了广泛普及。而在嵌入式系…

洛谷题目传送门 题目描述 给定一个n个点m条边的无向图，每条边有高度和长度，Q次询问，每次给定起点，以及限制高度，求从起点能通过高度大于限制高度的边到达的点中，到1号点最短路的最小值 强制在线 65pts 不…