文章来源： 时间：2026/4/10 4:15:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…
2026/4/5 17:17:47 人评论 次浏览
A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…
2026/4/5 16:30:13 人评论 次浏览
不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…
2026/3/29 14:48:57 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
在大学中，自学能力是异常重要的。当然，这个自学，是在教师指导下的自学，是向完全真正自学的过渡。在终身学习的年代，自主学习是核心，具备自学的能力是基础。自学有充分的自由，简单地可以理解为爱…
2026/4/10 4:14:24 人评论 次浏览
确定补丁包的内容(详见补丁包的内容)--制定补丁包测试计划--补丁包测试准备--补丁包测试执行--补丁包成品测试--补丁包发布--项目收尾。 补丁包内容的选择： 一般情况下，评估某一需求是否可以被加到补丁包里的最根本的原则说起来很简单，那就是…
2026/3/15 9:06:47 人评论 次浏览
简介 数据处理过程中，中间数据的保存很重要。Linux下的工具包通常以文件为输入和输出，不存在这一问题，而对于使用Jupyter notebook/lab为主要工具的人来说，可能会忽视这一问题。可能后果是重新花费计算的时间和精力。 本文将介绍几…
2026/3/18 21:06:23 人评论 次浏览
如果是使用右键->Patch instruction的话可以用汇编语言来patch程序，但如果想直接修改hex，就需要打开bytes窗口并在bytes窗口里面点击上面的图标启用编辑模式。 编辑hex的时候可能会报错： Editing not allowed： Instruction e…
2026/3/15 9:06:48 人评论 次浏览
iPhone SDK开发基础之使用UITabBarController组织和管理UIView当你的程序分为几个相对比较独立的部分时，就比较适合使用UITabBarController来组织用户界面，如图3-26所示。 在屏幕的下方包含UITabBarController的三个按钮，用户单击不同的按钮即…
2026/3/31 20:27:05 人评论 次浏览
【导语】在事业单位考试中，计算机专业知识的复习向来是考生复习备考阶段的一大重点，其中中公事业单位考试网为计算机基础知识的复习为考生提供知识点梳理，帮助考生备考!Windows 7 自带系统工具主要包括：系统还原、磁盘清理、磁盘碎…
2026/3/15 9:06:50 人评论 次浏览