文章来源： 时间：2025/12/18 3:19:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2025/12/16 13:27:18 人评论 次浏览
难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…
2025/12/16 13:57:42 人评论 次浏览
一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…
2025/12/16 14:16:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
网络的形成，无论是现在已趋于成熟的互联网，还是蕴含着巨大潜力蓬勃发展的物联网，都是来自于一个个原本孤立的节点，因为某种互动关系或需求而产生连接。未来可期的物联网，基于网络协议技术以及云端强大的计算和存储能力…
2025/12/17 22:22:45 人评论 次浏览
前言 君子博学而日参省乎已，则知明而行无过矣。 要显示Fragment，必须将Fragment添加到Activity中。添加到Activity中有如下两种方式。 在布局文件中使用<fragment../>元素添加Fragment，<fragment../>元素的android:name属性指定F…
2025/12/18 7:07:15 人评论 次浏览
1. 流水线实现多周期指令简图2. MIPS流水线基本流程1. 取指令；2. 读寄存器和译码；3. 执行ALU和地址计算；4. 存储器访问；5. 写结果到寄存器。3. 非流水与流水的对比：非流水的执行时间– 3条指令共需3800＝240…
2025/11/27 23:52:35 人评论 次浏览
具体的连接图解： 引： RoboCup 仿真3D组参赛说明 终端设置IP地址： ifconfig eth0 219.231.6.175 上传Binary：1. 每个球队的桌上均有一根网线，在桌子左上角，写有分配的IP地址。在Linux下把有线网卡的IP地址设…
2025/12/18 8:48:23 人评论 次浏览
题目描述 Description给你N个数，有两种操作 1：给区间[a,b]的所有数都增加X 2：询问第i个数是什么？ 输入描述 Input Description第一行一个正整数n，接下来n行n个整数，再接下来一个正整数Q，表示操作…
2025/12/18 10:24:44 人评论 次浏览
本节课演示如何在预览窗口，使用不同的模拟器预览用户界面。当前的模拟器是iPhone 12，点击此处的模拟器名称，打开模拟器列表。 点击此处的模拟器名称，使用该模拟器预览当前的界面。 从预览窗口可以看出当前界面，在iPhone SE模拟器上的效果。除了通过这种方式来调整模拟器…
2025/12/18 10:24:10 人评论 次浏览