文章来源： 时间：2026/4/10 19:25:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/4/6 10:04:40 人评论 次浏览
LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html
2026/3/31 11:55:48 人评论 次浏览
“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…
2026/4/6 14:42:25 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/10 15:00:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
首先我们配置vnc。首先我们编辑vnc的主配置文件。/etc/sysconfig/vncservers<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />[rootlocalhost ~]# vim /etc/sysconfig/vncservers我们将最后两行的注释去掉。其中“2：q…
2026/3/20 19:27:02 人评论 次浏览
理论练习题 C语言与C语言的本质区别是什么?[參考答案]:C与C语言的本质区别就在于C是面向对象的。而C语言是面向过程的。 面向过程的程序设计方法与面向对象的程序设计方法在对待数据和函数关系方面有什么不同? [參考答案]:在面向过程的程序设计中，数据仅仅被看成…
2026/4/10 17:41:05 人评论 次浏览
Centos安装crontab 很多云服务器在初始的时候都是没有crontab命令的，这时候需要先安装crontab。直接利用命令yum命令，yum install cronie，一路y就可以安装成功。 使用crontab定时任务 1. 进入编辑状态 如果不是专业的运维人员，只是…
2026/3/15 9:07:35 人评论 次浏览
HDU_3718我们首先要把字符串中的字符转化成意义相同的[0,k-1]之间的数，然后顺序扫描一遍数组，就可以得到两组数之间的各种匹配的最大值，这样就完成了建图。之后运用KM算法求最优匹配即可。 #include<stdio.h>#include<string.h>#…
2026/3/23 20:11:12 人评论 次浏览
10月14日，中兴通讯发布《5G智慧矿山网络解决方案白皮书》，结合矿山数字化转型的需求，针对如何将5G技术全面应用于矿山行业，实现无人矿山、自动矿山、智能矿山，给出了完整的、系统的解决方案。 白皮书指出，智…
2026/3/15 9:07:37 人评论 次浏览
题意：有n个boss,m种武器，每种武器选用的时候需要有一定的花费ci,然后这个武器可以消灭掉其中一些BOSS，问你消灭完所有的BOSS，需要的最少花费是多少。 当时比赛的时候，看到这题以为是什么网络流的题，一种熟悉…
2026/3/15 9:07:38 人评论 次浏览