之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

．什么是super？什么是this？ super关键字表示超（父）类的意思。this变量代表对象本身。 2．使用super&this调用成员变量和方法 可以使用super访问父类被子类隐藏的变量或覆盖的方法。当前类如果是从超类继承…

大多数情况下，你发给老板的Excel工作表格如下图所示，直接是简单的将数据总结分类好发给老板，并且你会觉得没有什么问题。但有时你会发现，同样是做表格，但每个人的思维路线不同时，他最终呈现出来的效果也就不…

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2-3-4树介绍 2-3-4树每个节点最多有四个字节点和三个数据项，名字中 2,3,4 的数字含义是指一个节点可能含有的子节点的个数。 对于非叶节点有三种可能的情况： ①、有一个数据项的节点总是有两个子节点； ②、有二个数据项的节点总是有三个子节…

由于eclipse没有自带的管理svn账号的功能，我也没有找到相关的插件，要是有朋友知道的话也可以跟我说下哦！以下是关于自己手动去删除eclipse 软件的 svn账号，以便切换项目的时候去更换svn账号!这是在eclipse上面更新项目&#xff0c…

每个人都会有买东西的情况。也会在买东西的时候有选择的困惑。 就拿买电脑来说吧。我要买个电脑，那么我要买个什么样的呢？ 但凡我要买此类东西的时候，会有如下步骤： 1.确定自己需要购买物品的功能。 2.期望的价格。 3.在网…