之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

AT&T作为大型的网络服务提供商（Network Service Provider）很早就建立了NOC（Network Operations Center），并为用户提供Managed Network Service（网络管理服务）。随着MSS（安全管理…

随着家庭生活质量的提高，智能电器应运而生，光有豆浆机不算，又流行破壁机，你知道破壁机有什么作用吗？它是一款食品加工设备，简单的说，就是将食物粉碎，打成细腻的米糊，这样…

一、操作系统概念1.计算机系统组成任何一个计算机系统都是由两部分组成：计算机硬件和计算机软件。- 计算机硬件通常是由中央处理机(运算器和控制器)、存储器、输入设备和输出设备等部件组成。- 计算机软件包括系统软件和应用软件。系统软件如操作系统、多种语言处理…

问题描述 Vue项目的.env.dev文件配置如下，但是在启动项目之后，通过process.env.VUE_APP_SCISERVE获取到的变量值一直为undefined❓❓❓💢💢💢。 # 开发环境配置-在配置文件中定义自定义变量时，一定要以 ‘VUE_APP_开头，否则Vue无法读取此变量 NODE_ENV="dev&q…

1.文字本身的大小不兼容。同样是font-size:14px的宋体文字，在不同浏览器下占的空间是不一样的，ie下实际占高16px，下留白3px，ff下实际占高17px，上留白1px，下留白3px，opera下就更不一样了。解决方…

转：http://www.cnblogs.com/lzqs/p/3475115.html Sharepoint中有关文件夹的操作 1、GetItemsWithUniquePermissions根据返回数量和是否返回文件夹获取唯一权限的列表项集合 对于SharePoint对象模型中SPList的GetItemsWithUniquePermissions方法，主要功能…