之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

表是怎么存取数据的呢： oracle的存储结结构是 ， 块构成区，区构成段 ，段构成表空间 用户建立一个表，则分配一个段，段里面默认建立一个区 ，区里面默认一个块，块上放着这个区的信息。 &…

首先查看安装好的mysql编码，Mysql提供命令查看环境参数的工具。[rootlocalhost ~]# /usr/local/bin/mysqladmin variables这样就列出了很多参数，不过我们只找和字符编码有关的参数说明| character_set_client | latin1 …

Locale类代表一个特定的地理、语言和国家环境。一个Locale的实例对象本身不会验证它代表的语言和国家地区信息是否正确，只是向一些对国家和语言、地理等比较敏感的类提供国家地区语言信息，这些类有DateFormat、NumberFormat等等。Locale类可以有四种方式…

记得在大学的时候，小亮还是一如既往的乱丢东西，又或者眼睛缺少一些常人该有的功能，每次需要那一些东西的时候，不是忘记放在那里了就是找不到。 每次去上课，需要带上需要的课本，可是看着书架上的书&#xff…

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加入TopLanguage很久了，里面牛人真多，从中真的能学好多东西。最近看到一个很久前的话题，真的是把人性的共同弱点(惰性)的论题，激烈的讨论还真的道出我的心声啊。每个人都有惰性，如你能克服这一弱点，那你成功…