文章来源： 时间：2026/4/12 1:25:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2026/4/2 1:40:49 人评论 次浏览
我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…
2026/4/6 3:58:56 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2026/4/5 5:15:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/10 23:46:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
尊敬的各位来宾、同事们：首先，非常感谢大家出席今晚的任职仪式，我很荣幸能够成为这个组织的一员，并有机会参与其中。就担任这个职位而言，我知道，我们将面临许多挑战，但我也有信心，只…
2026/3/15 9:09:14 人评论 次浏览
原因 一般是由于使用post请求方式发送请求，而在servlet中没有对应的调用dopost方法。如： request.getRequestDispatcher(“/find”).forward(request,response);中find所在的servlet没有调用dopost方法。以表单提交为例： <form method="post" action="…
2026/4/5 23:40:26 人评论 次浏览
任务：用js写算法，实现一个网页四则运算计算器 效果： 成果链接：codepencuphoria js实现思路： 定义一个用来存储表达式的全局变量expr和一个是否清空的全局变量clear点击value为表达式组成部分的按钮，将value…
2026/3/15 9:09:17 人评论 次浏览
本节书摘来自异步社区出版社《MATLAB图像处理超级学习手册》一书中的第2章，第2.7节，作者：MATLAB技术联盟 , 张岩 更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.7 符号运算 MATLAB图像处理超级学习手册在MATLAB中，符号…
2026/4/12 1:02:52 人评论 次浏览
俗话说得好，女怕嫁错郎，男怕入错行，在男女平等观念大行的当下，无论男女，在就业方面都是报以同样谨慎的态度。大家对于工作的要求无非就是待遇好，发展前景佳，其中又以IT行业为翘楚。对于热度不断…
2026/3/15 9:09:19 人评论 次浏览
市调机构Canalys公布的今年三季度全球智能手机出货量的数据，数据显示华为的出货量大幅下跌，而小米的出货量急速增长，并且小米再次回归全球前三强，预计今年四季度双方将就全球智能手机市场第三名展开争夺。华为和小米的出货量差距大…
2026/3/27 5:00:58 人评论 次浏览