文章来源： 时间：2026/4/12 20:52:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/4/2 1:11:54 人评论 次浏览
select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…
2026/4/12 1:08:27 人评论 次浏览
首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…
2026/4/10 23:35:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
Sqoop是一款开源的工具，主要用于在Hadoop(Hive)与传统的数据库(mysql、postgresql…)间进行数据的传递，可以将一个关系型数据库（例如 ：MySQL ,Oracle ,Postgres等）中的数据导进到Hadoop的HDFS中，也可以将HD…
2026/4/12 20:52:40 人评论 次浏览
1. 题目 原题链接 给定正整数 n，找到若干个完全平方数（比如 1, 4, 9, 16, …）使得它们的和等于 n。你需要让组成和的完全平方数的个数最少。 给你一个整数 n ，返回和为 n 的完全平方数的 最少数量 。 完全平方数 是一个整数&…
2026/3/15 9:10:20 人评论 次浏览
Core Dump和/proc调试 - Orisun - 博客园Core Dump和/proc调试Core Dump通过Core Dump是事后调试（postmortem debug）。首先把Core文件的大小设置为1024orisunzcypc:~$ ulimit -c0orisunzcypc:~$ ulimit -c 1024注意此修改仅在当前shell有效rootzcypc:/ho…
2026/3/15 9:10:21 人评论 次浏览
本文为美国马奎特大学（作者：HeatherElaine Ewalt）的硕士论文，共125页。本文介绍了一种采用麦克风阵列波束形成和语音增强算法的系统设计与实现。该系统的目标是提高主语音信号的质量，波束形成器的工作方式是通过利用阵…
2026/3/15 9:10:22 人评论 次浏览
String s2 "On the top of the Crumpetty Tree";System.out.println(s2.getBytes().length);//32String s3 "The Quangle Wangle sat,";System.out.println(s3.getBytes().length);//23
2026/3/24 2:48:04 人评论 次浏览
一、发展现状 饲料产业是影响我国国民经济的重点基础产业之一，随着我国2020年国家一号文件的提出，国家对饲料行业的政策支持力度也在不断加大，未来我国饲料产业将继续保持平稳增长的态势，2021年中国饲料工业总产值达12234.1亿元&…
2026/4/9 17:16:31 人评论 次浏览