文章来源： 时间：2025/12/21 10:25:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…
2025/12/19 18:42:17 人评论 次浏览
难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…
2025/12/19 17:10:51 人评论 次浏览
说明： Pywinauto是基于Python开发的，用于自动化测试的脚本模块，主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中，最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…
2025/12/19 18:45:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
【实例简介】基于SSH2架构的JavaWeb通用权限管理的设计 是多个哈 代码完全 数据库完整【实例截图】【核心代码】zhangfinder-S2SH_SpringSecurity-master└── S2SH_SpringSecurity├── README.md├── src│ ├── applicationContext-security.xml│ ├── applica…
2025/12/21 10:24:17 人评论 次浏览
操作系统:Centos5.2软件包:mysql-cluster-gpl-7.0.8a-linux-i686-glibc23.tar.gz数据库管理节点: 192.168.100.151数据库数据节点: 192.168.100.65,192.168.100.58数据库sql节点: 192.168.100.65,192.168.100.58我这里数据节点和sql节点用相同的2台机器承担.1.管理节点的安装#g…
2025/12/21 10:24:07 人评论 次浏览
20155313 杨瀚 《网络对抗技术》实验六 信息搜集与漏洞扫描 一、实验目的 1.各种搜索技巧的应用2.DNS IP注册信息的查询3.基本的扫描技术：主机发现、端口扫描、OS及服务版本探测、具体服务的查点4.漏洞扫描：会扫，会看报告，会查漏洞…
2025/12/21 10:24:46 人评论 次浏览
CHENYILONG Blog基本控件文档-UISegment属性 FullscreenUISegment属性技术博客http://www.cnblogs.com/ChenYilong/ 新浪微博http://weibo.com/luohanchenyilong1.segmentedControlStyle设置segment的显示样式。typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {UISegmen…
2025/11/28 11:12:37 人评论 次浏览
对于Excel的数据处理功能，大家都已经了解。我们经常需要将数据导入到Excel，或直接打开Excel文档，读写文件操作，这需要用到ExcelHelper类，有了这个类，这些操作大大的减少我们工作量。 ExcelHepler.cs这个类&…
2025/12/9 17:51:30 人评论 次浏览
一。 首先要关闭防火墙在开启iptables centos7版本都是默认已经安装iptables 二。熟悉iptables 的架构四库五链四库
2025/11/27 22:55:34 人评论 次浏览