文章来源： 时间：2025/12/23 8:47:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…
2025/12/23 2:32:59 人评论 次浏览
ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2025/12/23 1:54:47 人评论 次浏览
CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …
2025/12/23 7:33:39 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
source: http://activemq.apache.org/cms/cms-api-overview.html 1. CMS是啥？ C版本的API，用于收发消息（JMS）。 如果您已熟悉JMS，首先要开始的地方之一就是查看CMS API文档。 2. CMS入门 本节介绍使用CMS API的基础知识…
2025/12/23 8:29:42 人评论 次浏览
1.uptime 是监控系统性能最常用的一个命令，主要用来统计系统当前的运行状况。 2.free是监控linux内存使用状况最长用的命令：free -m -s 5 3.vmstat(virtual memory statistics)虚拟内存统计，可以对操作系统的内存信息、进程状态、cpu活动等进…
2025/12/17 9:47:23 人评论 次浏览
python的运算符包括算术运算符、赋值运算符、比较运算符、布尔运算符、位运算符。算术运算符：，-，*，/，//（整除），%（取余），**（幂运算&…
2025/12/3 15:07:13 人评论 次浏览
鹰是世界上寿命最长的鸟类，它一生的寿命可达70岁。要活那么长的寿命，它在40岁时，就必须做出困难却重要的决定。当鹰活到40岁时，它的爪子开始老化，无法有效地抓住猎物。它的喙变得又长又弯，几乎碰到胸膛。它…
2025/11/6 7:08:33 人评论 次浏览
题目描述 国防部计划用无线网络连接若干个边防哨所。2 种不同的通讯技术用来搭建无线网络； 每个边防哨所都要配备无线电收发器；有一些哨所还可以增配卫星电话。 任意两个配备了一条卫星电话线路的哨所（两边都ᤕ有卫星电话）均可以通…
2025/11/27 14:36:32 人评论 次浏览
Linux把根目录设置成777权限的补救方法前两天蛋蛋手就那么一抖啊，一不小心就把根目录权限设置成777了。本想执行chmod -R 777 ./* 结果一不小心少按了一个点，变成了chmod -R 777 /*系统从根目录就赋予了权限，太大意了，网上找了一些…
2025/12/12 5:18:31 人评论 次浏览