文章来源： 时间：2026/4/19 0:46:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2026/4/16 18:05:07 人评论 次浏览
很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…
2026/4/16 18:25:53 人评论 次浏览
plugin是什么 plugin是插件的意见。通常是用于对某个现有的架构进行扩展 webpack中的插件，就是对webpack现有功能的各种扩展，不如打包优化，文件压缩等等 loader和plugin的区别 loader主要用于转换某些类型模块，它是一个转换器。 …
2026/4/16 18:20:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/18 1:05:20 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/18 0:49:41 人评论 次浏览
IPv6地址解析 在IPv4中，当主机需要和目标主机通信时，必须先通过ARP协议获得目的主机的链路层地址，在IPv6中，同样需要从IP地址解析到链路层地址的功能，邻居发现协议实现了这个功能； ARP报文是直接封装在以太…
2026/4/19 0:46:44 人评论 次浏览
本节重点内容： 深入理解strtok函数的使用深入理解strerror函数的使用⚡strtok Returns a pointer to the first occurrence of str2 in str1, or a null pointer if str2 is not part ofstr1sep参数是个字符串，定义了用作分隔符的字符集合。第一个参数指…
2026/3/15 9:19:22 人评论 次浏览
查看当前安装mysql情况 rpm -qa|grep -i mysql 复制代码执行 yum remove mysql 复制代码rpm -e mysql-community-release-el7-5.noarch 复制代码若提示依赖错误 则执行rpm -ev --nodeps mysql-community-libs-5.6.43-2.el7.x86_64 复制代码依此方法删完接着查找之前老版本mysql…
2026/3/15 9:19:30 人评论 次浏览
TCExam文件代码注释分析(后台首页admin/code/index.php)<?php require_once(../config/tce_config.php);$pagelevel K_AUTH_INDEX;require_once(../../shared/code/tce_authorization.php);require_once(tce_page_header.php);echo TCExam 在线考试系统-后台管理.K_NEWLIN…
2026/3/15 9:19:31 人评论 次浏览
Linux系统中使用iptables实现nat地址转换iptables nat 原理同filter表一样，nat表也有三条缺省的"链"(chains)：PREROUTING:目的DNAT规则把从外来的访问重定向到其他的机子上，比如内部SERVER，或者DMZ。因为路由时只检查数…
2026/4/15 10:03:36 人评论 次浏览
第一步下载capicom.dll http://files.cnblogs.com/files/chen110xi/DLL.7z 第二步注册capicom.dll至SysWow64 第三步VS中设置 1.添加com，capicom.dll的参考 2.COM 元件需注意是否內嵌 Interop 型別，设置为false(只有.NET 4.0需要) 3.专案是否设置为x86 第…
2026/3/15 9:19:33 人评论 次浏览