文章来源： 时间：2025/12/25 3:56:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
方法一:rename修改文件名 rename "finished" "" *.jpg [rootob1 scripts]# rename "finished" "" *.jpg stu_3_finished.jpg stu_3_.jpg 方法二:截取字符串的方法去除finished 后面的内容结尾添加jpg [rootob1 scripts]# vi tmp.sh #!…
2025/12/23 22:49:50 人评论 次浏览
Fragment 静态调用，动态调用1.Fragment包含于Activity， Activity的生命周期会影响Fragement的生命周期 Activity > Fragment 一个Activity可以由若干个fragment控件组成 （1）静态调用Frament 直接在主布局activity_main中放置好…
2025/12/21 4:49:28 人评论 次浏览
第1章 金山文字2005基本操作一、内容提示金山文字2005是WPS Office 2005的文字处理组件，具有强大的文字处理功能。本章介绍金山文字2005最基本的操作知识，包括金山文字2005的启动与退出，菜单栏与工具栏的使用，窗口的新建、重排…
2025/12/23 23:34:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
vue ElementUI 点击导航栏跳转页面是可以正常跳转高亮的，但通过页面内点击按钮跳转页面就会导致侧边栏不知道该选中那个了，下面说下解决方法 <el-menu class"sidebar-el-menu" :default-active"onRoutes" ></el-menu>…
2025/12/25 3:55:46 人评论 次浏览
docker为hadoop的云化带来了极大便利,安装和应用也会更快更方便.进入正题: docker search hadoop 将会看到如下结果: INDEX NAME DESCRIPTION STARS OFFICIAL AUTOMATED docker.io d…
2025/12/25 3:55:46 人评论 次浏览
内容简介 在很多情况下，我们需要更加复杂的监控方式、监控指标，这时候就需要自定义监控项。 本文件简单介绍了在Zabbix中有关监控项（Item）添加及监控项管理相关内容。 什么是监控项？ 监控项是要获取的指标。由要获取的…
2025/12/3 12:27:45 人评论 次浏览
Zuul的规则引擎允许基本上写任何JVM语言编写规则和过滤器，内置Java和Groovy。 注意 配置属性zuul.max.host.connections已被两个新属性zuul.host.maxTotalConnections和zuul.host.maxPerRouteConnections替换，分别默认为200和20。注意 所有路由的默认Hys…
2025/12/23 12:53:56 人评论 次浏览
题目 https://www.luogu.org/problemnew/show/P1036 思路 搜索，使用递归实现dfs，所有数字遍历一遍，当取遍所有数组的index（扫了一遍，并非一定是选取了），判断是否取了要求个数的输入和是否是素数…
2025/11/29 10:34:11 人评论 次浏览
现在很多开源项目在使用LOG的时候做了不好的示范--在基类中实例化的方式使用LOG，而不是静态变量。例如：class Base {private final static Log LOG LogFactory.getLog(this.getClass());}class Derived {public void foo() {if (LOG.isDebugEnabled()…
2025/12/19 6:04:58 人评论 次浏览