之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…

ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…

案例最终呈现是这样的... 一开始没在意第三章的案例，总觉的很容易，结果懵了.. 先讲一下最重要的几点 首先这图片是一个大图一个小图，将大图和小图布局在一起，先把大图display：block 清除浮动 ul会高度为0，还…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

西安二本大学最新排名西安是陕西省的省会，那么同学们知道在西安有哪些二本大学吗？ 以下是小编为大家整理的西安二本大学最新排名相关内容，仅供参考，希望能够帮助大家！1、2020西安二本大学名单及排名排名代码学校名称所…

MySQL 常见的报错及解决方式 一、Cant connect to MySQL server on localhost(10061)? 翻译：不能连接到localhost 上的mysql?分析：这说明“localhost”计算机是存在的，但在这台机器上却没提供MySQL服务。?需要启动这台机器上的MySQL服务,…

1、每个连接同时最好只有一个待决的WSARecv。IOCP不保证多个待决WSARecv情况下先投递的WSARecv就一定会先得到完成通知。因此 ，多个待决WSARecv可能导致数据乱序，无谓增加代码复杂性。 2、投递0长度缓冲区的WSARecv可以不占用非分页内存&#xf…

局部变量与实例变量(成员变量) 变量的命名规范 所有变量、方法、类型：见明知意 类成员变量：首字母小写和驼峰原则：monthSalary 局部变量：首字母小写和驼峰原则 常量：大写字母和下划线：MAX_VALUE 类名…

Mybatis的缓存 缓存基本概念 缓存是存在于内存中的临时数据 为什么用缓存？减少和数据库的交互次数，提高执行效率。 什么地方用缓存？ 条件情况适用于缓存经常查询并且不经常改变的，数据的正确与否对最终结果影响不大的不适用于缓存…

目录 前言 1.什么情况下会发生栈内存溢出。 2.详解JVM内存模型 3.JVM内存为什么要分成新生代，老年代，持久代。新生代中为什么要分为Eden和Survivor。 4. JVM中一次完整的GC流程是怎样的，对象如何晋升到老年代 5.你知道哪几种垃圾收集器…