之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

原创地址：http://www.cnblogs.com/jfzhu/p/4022999.html 转载请注明出处 AD域内需要有DNS服务器，用于解析域内的计算机名，但是域内的计算如何解析公网的域名呢？当然一种方式是将域内每台计算机都额外添加一个公共DNS服务器&#x…

js是一门面向对象语言，但是它并不是一门真正面向对象的语言。与完备面向对象语言java、c#的区别是没有类的概念（ES6之后新出现的类是一种语法糖），而是利用原型对象来实现面向对象继承的功能，那么原型对象到底是什么东西…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转自：http://www.cnblogs.com/ubersexual/p/3274520.html 项目时，设置了table的分割线，但是它就是害羞，不出来，，，找了很久也没找到原因，所以就自定义一个。 实现如下： UI…

借助curl网络库实现Http客户端&#xff0c;一种get请求&#xff0c;一种post请求。 //get请求 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <curl.h>/* * ptr 表示收到服务器返回数据的首地址 * size 表示返回每个数据的大小 * nmemb 表示…

KMP算法是一种字符串匹配算法，可以快速在文本串中找到模式串的出现位置。 下面是一个用C语言实现的KMP算法的示例代码： ```c #include <stdio.h> #include <string.h> // 计算 next 数组 void get_next(char *p, int *next) { int p_len = strlen(p); next[0] = …

多个请求每一个都使用相同的http请求的URL&#xff0c;可以使用请求默认值。但是你知道它的用法规则吗&#xff1f;放在外面&#xff0c;对所有的请求起作用&#xff0c;简便快捷不用对每个请求下面都设置一次。但如果请求里面也设置了URL域名协议编码端口号等 那么这个请求里的…

macOS Monterey 带来了一系列令人兴奋的个性化功能&#xff0c;光标自定义就是其中之一。现在&#xff0c;您可以在本地更改光标的填充和轮廓颜色&#xff0c;以更改 Mac 的外观和感觉。您还可以通过单击将其恢复为原始形式。想用不同的光标颜色让 Mac 的外观焕然一新吗&#x…

免费资源网,https://freexyz.cn/本文实例为大家分享了java绘制五子棋棋盘的具体代码&#xff0c;供大家参考&#xff0c;具体内容如下源码&#xff1a;import javax.imageio.ImageIO;import javax.swing.*;import java.awt.*;import java.awt.image.BufferedImage;import java.…