之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f&#xff08;多组…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

绝大多数的关系数据库都明显不同于MS Access&#xff0c;它们都有两个截然不同的部分&#xff1a;后端作为数据仓库&#xff0c;前端作为用于数据组件通信的用户界面。这种设计非常巧妙&#xff0c;它并行处理两层编程模型&#xff0c;将数据层从用户界面中分离出来&#xff0c…

很多程序员都有这样的觉悟&#xff1b;找工作学历是敲门砖&#xff0c;没有211,985起步的学历&#xff0c;想进一家大公司不太可能。 举个例子好了&#xff1b; 如果你是大厂面试官&#xff0c;参与面试的有10个刚刚毕业没有工作经验的普通学校应届生&#xff0c;还有10个刚刚…

一、值栈对象的数据入库 >>>>>> 往List集合中添加数据 public String updateView() {//获取员工EmpEntity emp2 empService.findById(emp.getEmpId());ActionContext ac ActionContext.getContext();ValueStack vs ac.getValueStack();vs.push(emp2);ret…

在进行 springboot 项目开发以及打包为 jar 包发布时, 可能会有两种情况下生成文件路径不一致的问题, 有一种获取路径的方法可以使两种环境下都可以正确获取到项目或jar包的根目录 举例: String root System.getProperty("user.dir"); String path root "\\…

这毛问题困扰我几天了&#xff0c;主要是关键字不好搜索&#xff0c;不过进过大量的点击搜索&#xff0c;无意中打开一个网页&#xff0c;居然找到了 设置字体&#xff0c;我们都喜欢这样 <Grid><Grid.Resources><CollectionViewSource x:Key"sysFonts&quo…

--数据库表1.堆组织表(Heap Organized Tables)——这是一种“规范”标准的数据库表。数据以一种堆的方式管理&#xff0c;当增加数据时&#xff0c;将使用在段中找到的第一个适合数据大小的空闲空间。当数据从表中删除时&#xff0c;留下的空间允许随后的 INSERT 和 UPDATE 重用…