文章来源： 时间：2026/4/22 0:52:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…
2026/4/21 2:34:23 人评论 次浏览
原创地址：http://www.cnblogs.com/jfzhu/p/4022999.html 转载请注明出处 AD域内需要有DNS服务器，用于解析域内的计算机名，但是域内的计算如何解析公网的域名呢？当然一种方式是将域内每台计算机都额外添加一个公共DNS服务器&#x…
2026/4/16 18:25:35 人评论 次浏览
tar命令可以为linux的文件和目录创建档案。利用tar，可以为某一特定文件创建档案（备份文件），也可以在档案中改变文件，或者向档案中加入新的文件。利用tar命令，可以把一大堆的文件和目录全部打包成一个文件。…
2026/4/16 18:30:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/21 2:01:18 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/21 4:55:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/21 0:49:11 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
在php7.1中部署微擎遇到问题 1.mysql_xxx函数不支持，修改install.php为mysqli的写法 2.session读取失败，不是php.ini设置的问题，应该是php7.1的bug ,最终配置 memcache实现。 public static function start($uniacid, $openid, $expire 3600…
2026/3/15 9:24:10 人评论 次浏览
题目大意：有5种硬币， 面值分别为1、5、10、25、50，现在给出金额，问可以用多少种方式组成该面值 解题思路：每种硬币都有无限个，所以是典型的完全背包 #include <cstdio>int main() {int n, DP[7500] …
2026/3/23 10:41:01 人评论 次浏览
Python property装饰器原理解析这篇文章主要介绍了Python property装饰器原理解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下1.通过property装饰器，可以直接通过方法名来访问方法，不…
2026/3/15 9:24:13 人评论 次浏览
五、IIS的安装、Web服务器的配置及测试 1、IIS的安装第一步：首先将光盘放入光驱中。第二步：单击“开始”——“设置”——“控制面板”，打开“控制面板“对话框，选择”添加和删除windows组件“。打开windows组件对话框。选择”应用…
2026/3/15 9:24:14 人评论 次浏览
在RedHat7.1上安装Oracle8.1.7的经验谈 我在RedHat7.1上第一次安装Oracle8.1.7就成功了，呵呵，很幸运！后来有不少朋友请教我安装方法，我才知道原来有这么多问题，按照我的方法应该可以安装成功,我自己安装了不下10遍都是…
2026/4/16 6:24:00 人评论 次浏览
概述 CyclicBarrier和CountDownLatch简直不要太像，CountDownLatch事件只能触发一次，而CyclicBarrier可以多次循环使用，作用是类似的，都是等所有的线程都执行完，再去执行特定的任务，但CyclicBarrier功能比C…
2026/3/28 17:00:55 人评论 次浏览