之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

Qt Creator工程管理（出处唐老师的视频教程，此处仅用作复习方便，所以整理出来）Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Chapter1.代码详解 完整代码github链接，Untitled.ipynb文件内。【里面的测试是还没训练完的时候测试的，今晚会更新训练完成后的测试结果】修复了网上一些代码的bug，解决了由于tensorflow版本不同引起的一些问题。 数据集链接 ，下载…

目录 一SQL语言分类 二.名词解释 1.数据库服务器 2.数据库 3.表 4.记录（行） 5.字段（列） 6.类型 7.约束 8.图示 三.DDL 1.DDL-库 2.数据类型 3.DDL-表 一SQL语言分类 SQL （Structured Query Language 即…

什么是 ES6 ? ES 的全称是 ECMAScript , 它是由 ECMA 国际标准化组织,制定的一项脚本语言的标准化规范。 年份 版本 2015年6月 ES2015 2016年6月 ES2016 2017年6月 ES2017 2018年6月 ES2018 … … ES6 实际上是一个泛指，泛指 ES2015 及后续的版本。 …

引言 游戏中常见的功能如角色创建选择，NPC对话等功能中，需要3D模型与UI的组合显示，该如何实现呢？ 如何实现 首先想到添加一个3D camera将3D模型画出来，利用Camera中的Target Texture属性来缓存绘制的3D形象&#…

满意答案1)如果是宽带本身的问题，首先直接联接宽带网线测试，如果是宽带的问题，联系宽带客服解决。2)如果是路由器的问题，如果原来可以用，暂时不能用了，我自己的实践是一个是断掉路由器的电源在插上&#xf…

php将时间戳转换为日期_后端开发在php中将时间戳转换为日期的函数为“date()”，该函数的用法为“date($format,$timestamp)”，其参数$format表示为要转换成的日期格式，参数$timestamp表示为要转换的时间戳，默认值为当前时间戳。ph…