文章来源： 时间：2026/4/23 14:37:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…
2026/4/16 18:03:15 人评论 次浏览
eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2026/4/16 18:02:34 人评论 次浏览
👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…
2026/4/19 1:02:12 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/22 12:24:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
Top NSD SECURITY DAY05 案例1：常用系统监控命令案例2：部署Zabbix监控平台案例3：配置及使用Zabbix监控系统案例4：自定义Zabbix监控项目监控的目的 监控的资源的分类 1.公开数据 web FTP SSH 数据库等应用程序 TCP 或 U…
2026/4/23 15:54:08 人评论 次浏览
4.Excel如何录制宏执行宏？简单的方法：自己可练习创建一个“宏”，(就是录下自已需要做的操作步骤)方法：点击——工具——宏——录制新宏——弹出窗口——确认宏名称——这时就会弹出一个录像框，你就可以一步一步点击你要…
2026/3/17 4:25:47 人评论 次浏览
项目功能需求： 添加一个log记录工具类，将每天的log信息分别记入新建的文本文件中。（要求自己写一个简单实现，不借助第三方类库）。 首先想法：应log工具类需要访问文本资源，将其设计为单例模式&am…
2026/4/23 15:53:07 人评论 次浏览
pip install 包名 -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
2026/4/23 15:53:02 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 待补充 转载于:https://my.oschina.net/weiweiblog/blog/1604640
2026/4/23 15:51:36 人评论 次浏览
结构体变量typedef struct struct tag { member-list member-list member-list … } variable-list ; //tag 是结构体标签。 //member-list 是标准的变量定义， //比如 int i; 或者 float f，或者其他有效的变量定义。 //variable-list 结构变量&#x…
2026/3/15 9:26:49 人评论 次浏览