之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…

锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…

版权声明：遵循CC 4.0 BY-SA版权协议。 原文链接：https://blog.csdn.net/CrankZ/article/details/81545439 目录 概述 敏捷开发 前言 传统开发 敏捷开发 总结 敏捷开发核心 CI/CD 概述 持续集成CI（Continuous Integration&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言 前些日子，在掘金上看到一片热门文章《在酷家乐做面试官的日子》。该文作者以面试官的角度，详细阐述了作为一名 web 应聘者应该具有哪些技能，才会更让人青睐。 在对比自身的过程中，发现有一些问题，或许了解&#x…

说起iOS设备管理工具，可能大家还有点陌生，其实就是Apple公司开发的移动设备，因其的操作系统是独特的iOS系统，所以又叫iOS设备。比如大家都在用的iPhone手机，就是这样类型的一个设备。 mazing是什么软件? iMazing是一…

今天我们再来看看RocketMQ的另外两个小功能，消息的批量发送和过滤。这两个小功能提升了我们使用RocketMQ的效率。 批量发送 以前我们发送消息的时候，都是一个一个的发送，这样效率比较低下。能不能一次发送多个消息呢？当然是可以…

import java.io.FileWriter; import java.io.IOException; /*在jdk1.7之前使用try catch finally 处理流中的异常格式：try{可能会产生异常的代码}catch(异常类变量 变量名){异常的处理逻辑}finally{一定会执行的代码资源释放}*/ public class Demo01TryCatch {publi…

vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器，介绍一下它的用法和一小部分指令。由于对Unix及Linux系统的任何版本，vi编辑器是完全相同的，因此您可以在其他任何介绍vi的地方进一步了解它。Vi也是Linux中最基本的文本编辑器，学会它…

1.检查选中模块所属的角色是存在的2.绑定模块：创建授权列表1. 绑定本模块，加入授权列表中2.父模块绑定2.1 判断是否存在父级如果存在父级 : 获取父模块信息, 判断父模块是否被授权，如果没有被授权加入授权列表。如果是第二级之后, 存在多个父…