之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言 Redis是目前非常流行的缓存数据库啦，其中一个主要作用就是为了避免大量请求直接打到数据库，以此来缓解数据库服务器压力；用上缓存难道就高枕无忧了吗？no,no,no，没有这么完美的技术， 缓存穿透、缓存雪…

a.html有个iframe载入b.com/login.html,当login完成时通知a.html页面登录完成并传递UserName 1.a.html 监听消息 window.addEventListener(message, function (event) {// 通过origin属性判断消息来源地址//if (event.origin http://127.0.0.1:10847) {console.log(event.dat…

指针带来的一些符号的理解 我们写的代码是给编译器看的，代码要想达到你想象的结果，就必要编译器对你的代码的理解和你自己对代码的理解一样。编译器理解代码就是理解的符号，所以我们要正确理解C语言中的符号，才能像编译器一样思考…

一、今天在Pom中添加了一个依赖&#xff0c;导致Jar包冲突。 在启动项目的时候&#xff0c;会包jar包冲突的问题。下面以SpringBoot项目为例。 我在Pom.xml文件中添加了一个依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.ethereum</groupId><artifactId&g…

/* * Copyright (c) 2015, 烟台大学计算机与控制工程学院 * All rights reserved. * 文件名称&#xff1a;main.cpp,sqqueue.cpp,sqqueue.h * 作者&#xff1a;张志康 * 完成日期&#xff1a;2015年10月12日 * 版本号&#xff1a;vc6.0 * * 问题…

TCP协议中中的三次握手和四次挥手建立TCP需要三次握手才能建立&#xff0c;而断开连接则需要四次握手。整个过程如下图所示&#xff1a;先来看看如何建立连接的。首先Client端发送连接请求报文&#xff0c;Server段接受连接后回复ACK报文&#xff0c;并为这次连接分配资源。Cli…