之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…

点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成&#xff0c;视频内容较长&#xff0c;本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准&#xff0c;Kubernetes 为了能够让外…

Good一词&#xff0c;在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强&#xff0c;而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而&#xff0c;在一些场合&#xff0c;good的译法却是颇费踌躇的。 　　 1&#xff0c;可译为“好的”&…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

Timesheet Plugin 一个可以查询每个人在redmine项目中的时间日志&#xff0c;这样就可以知道每个人在买个项目里面到底投入了多少时间&#xff0c;配合其他的项目软件&#xff0c;可以很方便的做人员考核之类&#xff0c;总算找到了&#xff0c;不容易 1、功能 过滤时间日志 根…

上一章我们讲了匿名函数和闭包&#xff0c;这次我们来谈谈闭包中作用域this的问题。大家都知道&#xff0c;this对象是在运行时基于函数的执行环境绑定的&#xff0c;如果this在全局就是[object window]&#xff0c;如果在对象内部就是指向这个对象&#xff0c;而闭包却是在运行…

Cookies和Session的区别

本文仅用于学习和交流目的&#xff0c;不得用于商业目的。非商业转载请注明作译者、出处&#xff0c;并保留本文的原始链接&#xff1a;http://www.ituring.com.cn/art...访谈嘉宾&#xff1a; 阿铭&#xff0c;本名李世明&#xff0c;阿铭Linux培训创办者&#xff0c;猿课联合…

帅啊~转载于:https://blog.51cto.com/66173/15189

来源&#xff1a;建筑工程鲁班联盟内容仅供交流学习&#xff0c;版权归原作者&#xff0c;如有侵权请联系我们立即删除剪力墙及框剪结构主体的外墙在施工过程中用到大量的穿墙螺杆&#xff0c;穿墙螺杆洞的封堵涉及到外墙的渗漏风险&#xff0c;必须在施工中予以重视。我们来施…