之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

公平锁与非公平锁ReentrantLock有一个很大的特点，就是可以指定锁是公平锁还是非公平锁，公平锁表示线程获取锁的顺序是按照线程排队的顺序来分配的，而非公平锁就是一种获取锁的抢占机制，是随机获得锁的，先来的未必就一定…

交付计划供应链的目标就是实现订单的交付，它关系到企业发展的可持续性，也是供应链运营水平的体现。在汽车零部件行业里，交付是供应链运营中一条不能触碰的红线。为什么这么说呢？首先，汽车是整个制造业里面的标杆之一&a…

在《AD的站点建立与子网的管理》一文中为大家介绍了站点和子网在AD中的作用。 再进一步说，如果大家可以合理的使用站点来管理和维护AD的话，是可以提升AD的整体运作效率的（包括服务器之间的复制、域用户登陆域及查询AD等）。这一次咱…

线性的 非线性分类器。 核函数表示。 这个是一个例子，第一条是一维分离。 后来发现第二个一维数据，不能分离了。 所以有了第三张图，从一维映射到二维就是X2，我用圈圈出来了。然后在线性分离。 这个例子更明显了，从二…

有时候觉得，服务器运行时间过长，程序上无法释放mysql,造成服务器压力过大。因此，设想一下，不用重新启动服务器的情况下，完成apache和mysql的内存释放。首先，apache的重新启动。操作步骤：开始>…

2006 年底，Sun 公司发布了 Java Standard Edition 6（Java SE 6）的最终正式版，代号 Mustang（野马）。跟 Tiger（Java SE 5）相比，Mustang 在性能方面有了不错的提升。与 Tige…