文章来源： 时间：2026/4/28 20:59:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Linux 避免大家踩坑。这里采用yum 安装！1.安装apache服务器//1.安装apache服务器，-y表示后面的提示全部都通过(以后就不会弹出选择yes no)yum install httpd -y//2.启动apache服务器systemctl start httpd//其他常用命令//重启apache服务器systemctl re…
2026/4/22 6:05:07 人评论 次浏览
案例最终呈现是这样的... 一开始没在意第三章的案例，总觉的很容易，结果懵了.. 先讲一下最重要的几点 首先这图片是一个大图一个小图，将大图和小图布局在一起，先把大图display：block 清除浮动 ul会高度为0，还…
2026/4/22 7:22:41 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/rexfang/p/6642506.html 概述 Jar 包冲突是日常开发过程中，时常会遇到的问题。本文介绍由 jstl 的 Maven 依赖导致的 Jar 包冲突问题，以及对应的解决方法。 jstl 的 Maven 依赖配置 <dependency><…
2026/4/25 9:40:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
本题目只是针对题目要求，只是其中一种解决方案，如有更好的解法请留言讨论 如果大家仔细观察，格雷码其实是有规律的，他一定会出现2的n次幂，并且除去首位和前n-1位是镜像对称的。 class GrayCode {public:vector<str…
2026/3/15 9:35:36 人评论 次浏览
Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第十章：混合 原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第十章：混合代码工程地址： https://github.com/jiabaodan/Direct12BookReadin…
2026/4/16 15:17:32 人评论 次浏览
我们可以看到UiAutomator其实就是使用了UiAutomation这个新框架，通过调用AccessibilitService APIs来获取窗口界面控件信息已经注入用户行为事件，那么今天开始我们就一起去看下UiAutomator是怎么运作的。 我们在编写了测试用例之后，我们需要通…
2026/3/15 9:35:37 人评论 次浏览
文章目录CentOS 或者 RedHat 系统rpm 包安装检查方法yum 包安装检查方法Ubuntu 系统Ubuntu 14.04 或者以上版本查询方法老版本 Ubuntu 即 Ubuntu 14.04 以下版本CentOS 或者 RedHat 系统 rpm 包安装检查方法 以 rpm 包安装的，可以用 rpm -qa 看到。 如果要查找某软…
2026/3/15 9:35:36 人评论 次浏览
1、引入依赖 <dependency><groupId>com.github.penggle</groupId><artifactId>kaptcha</artifactId><version>2.3.2</version> </dependency>2、代码解析 通过源码分析可知，captcha主要是由Producer接口创建而成…
2026/4/28 10:33:06 人评论 次浏览
怎么利用CodeIgniter框架对数据库的事务进行处理发布时间：2020-12-11 15:04:20来源：亿速云阅读：62作者：Leah怎么利用CodeIgniter框架对数据库的事务进行处理？针对这个问题，这篇文章详细介绍了相对应的分析和…
2026/3/15 9:35:39 人评论 次浏览