之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件,可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问,为用户提供文件访问及管理的权限,连接限制,多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…
2026/4/29 1:20:27 人评论 次浏览1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2026/4/30 1:16:50 人评论 次浏览https://libraries.org/ 图书馆技术指南,最专业的图书馆技术发展动态网站,图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2026/4/29 15:11:57 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/29 12:40:40 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览1. 问题描述: 标题:猜灯谜 A 村的元宵节灯会上有一迷题: 请猜谜 * 请猜谜 请边赏灯边猜 小明想,一定是每个汉字代表一个数字,不同的汉字代表不同的数字。 请你用计算机按小明的思路算一下,然…
2026/4/30 4:44:20 人评论 次浏览目录第一问:new与不new的区别第三问:类的默认参数的构造函数属于无参构造函数?第四问:构造初始化列表的使用时机?第五问:列表直接[]和at的区别第六问:虚函数是什么,有什么用…
2026/4/30 4:44:25 人评论 次浏览Inherited 允许子类继承父类的注解。 Retention 这个是声明注解的,Retention(RetentionPolicy.RUNTIME),表示jvm运行时,此注解可被读出
2026/4/3 17:23:24 人评论 次浏览本文转载自: https://www.cnblogs.com/huangcong/archive/2011/07/04/2097764.html 作者:huangcong 转载请注明该声明。WordPress模板基本文件 style.css 样式表文件 index.php 主页文件 single.php 日志单页文件 page.php 页面文件 archvie.php 分类和…
2026/3/14 14:06:12 人评论 次浏览今日光电有人说,20世纪是电的世纪,21世纪是光的世纪;知光解电,再小的个体都可以被赋能。欢迎来到今日光电!----与智者为伍 为创新赋能----0. 引言随着光纤到户、4G 业务的高速发展,光通信行业对高速光模块的…
2026/3/15 9:38:11 人评论 次浏览今天小编来分享在pandas当中经常会被用到的方法,篇幅可能有点长但是提供的都是干货,读者朋友们看完之后也可以点赞收藏,相信会对大家有所帮助,大致本文会讲述这些内容DataFrame初印象读取表格型数据筛选出特定的行用pandas来绘图在…
2026/3/15 9:38:13 人评论 次浏览