之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

环境：ORACLE安装目录： C盘(50G 使用率100%)表空间DBF文件目录：E盘(100G 使用率20%)问题：C盘100%后，清理了几次磁盘，但是导入历史数据(量较大)仍然插入数据失败，但是数据文件没有在C盘&#x…

citrix实施部署测试题库是本人根据自己的实施部署的经验整理，不属于citrix官方文档，如有侵权请联系本人一、选择题1、XenServer底层是基于哪个系统：（C）A、Windows B、UnixC、Linux C、Mac2、Citrix D…

1.Android 调试桥adb ( Android Debug Bridge)是一个通用命令行工具，其允许您与模拟器实例或连接的 Android 设备进行通信。它可为各种设备操作提供便利，如安装和调试应用。 2.adb 的工作原理启动一个 adb 客户端时，此客户端首先检查是否有已…

1.前言垃圾收集器是前一章垃圾收集算法理论知识的具体实现了，不同虚拟机所提供的垃圾收集器可能会有很大差别，另外我们必须提前说明一个道理：没有最好的垃圾收集器，更加没有万能的收集器，只能选择对具体应用最合适的收…

Nuvoton新唐8位8051单片机选型指南nuvoton单片机 8051单片机 新唐单片机 作者：admin 来源:不详 发布时间：2018-04-20 21:15:18 浏览：444芯唐科技为8051单片机之领先供应商(其8051单片机又包括低功耗8051系列、工业级8051系列、低管脚 8051 …

function Dog(name){this.name name } Dog.prototype.sayName function(){console.log(this.name) } // 上面是本身Dog function _new(fn,...args){ // ...args为ES6展开符,也可以使用arguments//先用Object创建一个空的对象,const obj Object.create(fn.prototype) //fn…