文章来源： 时间：2025/12/20 8:34:12
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2025/12/18 12:46:01 人评论 次浏览
本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…
2025/12/19 18:45:57 人评论 次浏览
点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…
2025/12/19 18:47:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
基础类型转化成String字符串分隔字符串拼接总结基础类型转化成String 在程序中你可能时常会需要将别的类型转化成String，有时候可能是一些基础类型的值。在拼接字符串的时候，如果你有两个或者多个基础类型的值需要放到前面，你需要显式的将第一…
2025/12/20 6:46:55 人评论 次浏览
新建立织梦站点会出现了一个问题，网站打开后域名后多个/index.html，例如：www.xxx.com/index.html，可能有强迫症的朋友看到域名后面带着index.html就不舒服了，最重要的是搜索引擎经常会把这两个网址都收录,(做SEO都明白…
2025/12/19 8:31:39 人评论 次浏览
当前位置:我的异常网 Java Web开发 tomcat编译jsp找不到自定义的包解决方案tomcat编译jsp找不到自定义的包解决方案www.myexceptions.net 网友分享于：2013-09-12 浏览：125次tomcat编译jsp找不到自定义的包正在调试一个书上例子，出错信息如…
2025/12/19 3:19:11 人评论 次浏览
微信小程序1-小程序基础,开发工具安装使用 微信小程序2-WXSS,WXS 微信小程序3-小程序生命周期和组件 微信小程序4-小程序的api 1.打开小程序开发工具 1).点击真机调试 2).用微信扫描二维码之后显示真机调试窗口 3).轮播图代码 //wxml <swiper indicator-active-color#fff …
2025/12/18 16:26:27 人评论 次浏览
题意：给定n个文本串，m个病毒串，文本串重叠部分可以合并，但合并后不能含有病毒串，问所有文本串合并后最短多长。 (2 < n < 10, 1 < m < 1000) 题解： 首先可以想出一个简单的位压DP : d[s][i] m…
2025/12/18 8:45:52 人评论 次浏览
文章目录前言安装通过浏览器访问在主机中访问在容器中访问前言 kubia是一个镜像的nodejs镜像，启动后，默认监听8080端口，通过http请求该端口，可以返回一个信息。 启动该容器后，进入该容器，查看/app.js&…
2025/12/18 8:46:20 人评论 次浏览