之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

点击上方“程序员小灰”，选择“置顶公众号”有趣有内涵的文章第一时间送达！为期三天的送书活动结束了，小灰非常感谢大家的热情参与。本次活动共有100多位朋友分享了朋友圈，最厉害一位大牛共获得了193个赞！2017年终总结…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

问题： android studio 代码打断点红点不显示 解决方案： 1、Clean Project 2、Make Project 做完上述两个步骤还是无效 3、用debug模式启动调试，启动后再打断点小红点出现，关闭debug后也可以打断点。 至此问题解决。

本来想把自己写的爬虫代码部署到腾讯的云函数上执行，不过由于自己不太熟，加上之前没有用过云函数导致失败，卡在了地方库的安装上，首先我的爬虫代码需要一个lxml的库，由于云函数的python3.6还没有支持lxml，所…

3.4　在YARN上运行Spark应用的部署模式向YARN集群提交Spark应用时有两种部署模式：客户端模式和集群模式。现在分别介绍它们。3.4.1　客户端模式在客户端模式中，驱动器进程在提交应用的客户端机器上运行。本质上，它是不受集群管理的&#xff1…

JSTL jsp标准标签库（jstl）是一个JSP标签集合，它封装了jsp应用的通用核心功能。 JSTL支持通用的、格式化的任务。比如：迭代、条件判断、XML文档操作、国际化标签、SQL标签。除了这些它还提供了一个框架来使用集成JSTL的自定义标签。…

1.1 概述 1.1.1计算机的产生与发展 从原始的计数工具到计算机 电子计算机开始是作为计算工具研制的。 从最初的计算工具发展到现代计算机经历了数千年。 第一台电子数字计算机的诞生 第一台电子数字计算机ENIAC(Electronic Numerical Integrator And Computer —埃尼阿克)于194…

实际项目过程中很多时候产品定型之后是不能通过JTAG进行程序升级的，往往只能选择远程升级在线进行程序更新，Xilinx官方推荐的升级方式有multi boot及quick boot,具体可以参考 xapp10812文档，当然如果项目中选择BPI FLASH，可以直接…