之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览问题描述编写程序,实现如下表所示的5-魔方阵。172418152357141646132022101219213111825295-魔方阵问题分析所谓“n-魔方阵”,指的是使用1〜n2共n2个自然数排列成一个nn的方阵,其中n为奇数;该方阵的每行、每列及对角线元素之和都相…
2026/5/6 5:26:39 人评论 次浏览瞎折腾!闲置损坏笔记本电脑改造的DIY液晶显示屏!蜗牛星际附件。2019-04-28 10:11:3299点赞480收藏66评论创作立场声明:本文仅本人的一些瞎折腾,仅作为分享,希望大家和平交流,一起折腾!大家好&am…
2026/4/29 14:13:54 人评论 次浏览简介List接口继承自Collection接口,是Collection三大延伸接口之一。List中的元素都是有序的,并且都支持用索引访问。同时List中的元素允许重复。public interface List<E> extends Collection<E>方法List中Collection接口中大部分方法又重新…
2026/5/6 20:54:49 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览很荣幸的能成为第十八届亚洲田径锦标赛的志愿者,真的!当时知道自己成功录取时,心里有一种无限欣慰与期待。当时自己所选岗位是IT场馆后台服务,可能是考虑到自己的专业,也可能是考虑到希望通过这一次的志愿者服务活动&a…
2026/5/6 23:19:44 人评论 次浏览计算机基础知识概论随着教育改革的不断推进和发展,教学改革也被越来越多的教师所重视,同时随着经济社会对一线应用型人才需求的增加,职业教育教学改革更加不容忽视。下面是小编为大家整理的计算机基础概论,供大家参考。计算机基础概论一、影响计算机基础课程教学效果…
2026/5/6 23:19:21 人评论 次浏览点击上方“Java之间”,选择“置顶或者星标”你关注的就是我关心的!来源:juejin.im/post/5cbda379f265da03ae74c282上一篇:MySQL事务的实现原理1、一般问题1.1. 不同版本的 Spring Framework 有哪些主要功能?1.2. 什么是…
2026/3/17 0:43:08 人评论 次浏览效果图: 子div的代码: 转载于:https://www.cnblogs.com/yuanxinru321/p/7447841.html
2026/3/15 9:52:23 人评论 次浏览SAP-1 Cpu 电路设计;实验目的:;实验原理;小组成员;一.SAP-1 CPU及计算机的组成架构简介;所有寄存器是以三态(three state)输出方式,连接至webus上。虽然现在不是使用传统TTL电路组成,而是使用CPLD&FPGA类型组件来实现它,这也就…
2026/3/15 9:52:25 人评论 次浏览