之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…

Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 　　 1，可译为“好的”&…

依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

运维工作的发展历程简要梳理由最初的手动执行-->整理文档，制定规范，逐步实现标准化后才能批量操作-->工具化编写简单的工具，实现初步的工具化-->借用脚本或者编程能力实现自动化-->根据大量的数据和案例实现智能化运维自动化的步…

以下共有4个函数分别是：1.从剪切板获得文字。2.将字符串复制到剪切板。3.从剪切板获得图片。4.复制图片到剪切板。/*** 从剪切板获得文字。*/public static String getSysClipboardText() {String ret "";Clipboard sysClip Toolkit.getDefaultToolkit(…

在使用数据库时，因为相对路径的原因，每次运行软件时数据库都是刚刚连接上，所以数据库中的表和控件中的table,或者query还未激活，这时需要动态打开这些表。如下 conWake.Database : ExtractFilePath(Appli…

上篇文章里面说到UserControl主要是现有控件的组合。组合是好组合啊，我随便拖几个控件往页面里面一放，比如我弄个TextBox和一个button往页面里面一方，起个名字就是UserControl了，问题是这个UserControl光能看不能用啊。比如说我在…

今天真的是焦头烂额，新出来的这个log4j2零日漏洞看起来杀伤力极大，影响了Apache Struts2, Apache Solr, Apache Druid, Apache Flink等重量级的开源项目。当然也包括我们的Elasticsearch。在官方正式的通告、解决方案，补丁出来之前&#xff0…

数据增加（data augmentation），作为一种深度学习中的常用手段，数据增加对模型的泛化性和准确性都有帮助。数据增加的具体使用方式一般有两种，一种是实时增加，比如在Caffe中加入数据扰动层，每次图…