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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

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备份1.数据库定时备份工作脚本：(日期时间作为名称的压缩文件，解压开是sql脚本)/root/backup/script/backup_mysql.sh2.备份输出路径：/root/backup/mysql3.执行计划任务的命令：#crontab -e 打开计划任务编辑器#增加如下内容&#x…

由於各存儲引擎功能特性差異較大,選擇合適的存儲引擎來存儲數據對業務的優化也是非常重要的.今天對各類存儲引擎學習學習.MYSQL存儲引擎類型:MYISAM,INNODB,MEMORY,ARCHIVE,CSV,KERKELEY DB,MERGE,Cluster/NDB等.MyISAM 存儲引擎:特性不支持事務：MyISAM存儲引擎不支…

第【731】期早报由【周四】赞助播出01今日头条雅虎称2013年黑客事件致30亿账号全部被黑据外媒报道，雅虎周二称，该公司30亿个账户在2013年的信息被窃事件中全部被黑，是其此前预期的三倍。有律师表示，这将显著增加雅虎新东家Verizon…

textField的内容变化时 再用textFieldDidBeginEditing或者textFieldShouldReturn是没有用的，这时候就要考虑到给textField加监听了。 一般加监听分三种 一、KVO [textField addObserver:self forKeyPath:"text" options:NSKeyValueObservingOptionNew con…

10月4日 数字经济专题 | 中秋国庆双节盛典 数字经济： 数字经济指一个经济系统，在这个系统中，数字技术被广泛使用并由此带来了整个经济环境和经济活动的根本变化。数字经济也是一个信息和商务活动都数字化的全新的社会政治和经济系统。企业、消…