之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

Introduction 经典目标检测和最新目标跟踪都用到了RPN(region proposal network)，锚框(anchor)是RPN的基础，感受野(receptive field, RF)是anchor的基础。本文介绍感受野及其计算方法，和有效感受野概念 什么是感受野? 感受野与视觉 感受…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 免费ERP产品用好了可以帮助企业节省成本，理顺整个系统的运作，让企业达到一个质的飞跃，但是很多时候，ERP实施的成功率并不是很高，原因有很多，其中企业…

什么是装饰器装饰器其实就是一个闭包，把一个函数当做参数然后返回一个替代版函数；装饰器的功能在于对函数或类功能的增强，这是一种低耦合的功能增强；装饰器特点开放封闭原则，即对扩展是开放的，对修改时封闭…

ios开发版apple：私钥A-Priv、公钥A-Pub(ios设备上保留A-Pub)开发者：私钥D-Priv、公钥D-Pub、apple网站使用A-Priv对D-Pub签名生成的证书D-Cert程序包：程序内容App、使用D-Priv对App进行签名P-Sig、Provisioning Profile其中，Provi…

RequestMapping("/logout")public String execute(HttpSession session){session.invalidate();return "redirect:/index.jsp";}

在对DHCP设置的过程中，我们应该注意一些特别的地方。就如同我们下面将要讲解的静态IP dhcp snooping和IP Source Guard的内容。因为IP Source Guard不能和动态DHCP同时使用，所以就需要设置静态的效果。 clock timezone WST 8 switch 1 provision ws-c37…

补充优化了下大佬的文章https://www.cnblogs.com/phpper/p/7587031.html什么是触发器触发器是一个特殊的存储过程，不同的是存储过程要用CALL来调用，而触发器不需要使用CALL，也不需要手工启动，只要当一个预定义的事件发生的时候&am…