之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

基于Python的工程项目数据检索平台设计与实现王屹【期刊名称】《天津科技》【年(卷),期】2020(047)003【摘要】随着海上油气设施工程建设的发展,工程项目设计文档中数据和信息越来越丰富,用户获取信息的难度也随之增加,为了检索设计项目中有价值的信息并将其重新利用,在信息管理…

首先，使都用Jedis连接Redis之前我们需要把Cenos7的redis环境配置搭建好，自己在一次实验demo都准备好了，忽略过来！ 撸起袖子加油干！ 第一步，自己首先把redis的已经启动起来了，如图所示&#xff…

鸿鹄云架构【系统管理平台】是一个大型企业、分布式、微服务、云架构的JavaEE体系快速研发平台，基于模块化、微服务化、原子化、热部署的设计思想，使用成熟领先的无商业限制的主流开源技术(Spring CloudSpring BootMybatisOauth2微服务设计思想)构建。 采…

原标题：HALCON高级篇：变化模型变化模型一个变化模型的主要原则是将一个或多个图像同一个理想图像做对比，去找到明显的不同。借助它，你可以通过将生产不正确的物体同生产正确的物体做比较，进而鉴定出生产不正确的物体。…

接着上篇多线程继续讲，上篇最后的多线程共享全局变量对变量的处理值出错在本文中给出解决方案。出现这个情况的原因是在python解释器中GIL全局解释器锁。GIL:全局解释器锁，每个线程在执行的过程都需要先获取GIL，保证同一时刻只有一个线程而已…

前面虚拟环境是安装在一个Python解释器下的，如果想使用不同版本的Python环境该怎么创建呢？这个时候miniconda就派上用场了。Miniconda可以在创建虚拟环境时指定安装不同版本的Python解释器。 Miniconda下载地址：https://docs.conda.io/en/la…