之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文由LinuxProbe.Com团队成员岳国帅整理发布，原文来自：Linux就该这么学。导读在鸟哥的博客里看到了他们做的PHP的性能测试，相对于PHP5.6都是有很大的提升的，并且PHP的主版本号已经是2004年发布PHP5后，11年来首次更新&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> LinearLayout实现了ViewManager接口。 当LinearLayout调用addView (View view, ViewGroup.LayoutParams params)方法后，LinearLayout中会增加一个子视图，并重新绘制自己。子视图的布局参数是在add…

点击上方“程序员小灰”，选择“置顶公众号”有趣有内涵的文章第一时间送达！为期三天的送书活动结束了，小灰非常感谢大家的热情参与。本次活动共有100多位朋友分享了朋友圈，最厉害一位大牛共获得了193个赞！2017年终总结…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

原文：“1958年，IBM错过了收购一家羽翼未丰的公司的机会。这家小公司发明了一种称为静电复印的新技术。两年后，施乐公司诞生了，IBM从此追悔莫及。”今到了1984年。IBM想占有一切。苹果被视做唯一能够与之抗衡的希望。经销商最初张开…

熬薏米红豆粥是有非常多技巧和讲究的。薏米非常硬，红豆也非常硬，假设放在锅里一直熬，大概熬一个多小时还不烂，非常浪费火或者电，并且搞不好还会把水烧干，造成糊底。 我建议的方法有两种：第一种方…

.net 数据提供程序的主要组件 Connection 创建一个与指定数据源的连接 Transaction 表示一个在源数据库服务器上执行的事务 Command 标示一个命中改底层数据库服务器的命令 Parameter 表示一个可以传递给命令对象的参数 DataAdapter 表示一个在置顶的数据库服务器上执行的数据…

在我之前的文章 “Elastic可观测性 - 数据结构化及处理”，讲述了如果把一个非结构化的数据变为一个结构化的数据结构。其中Grok processor 是非常重要的一个。在今天的文章中，我们来更加深入地对它进行描述。今天的这个 Grok 的实践也适用于 Logstash 的…

为什么Nginx的性能要比Apache高很多？ 这得益于Nginx使用了最新的epoll（Linux 2.6内核）和kqueue（freebsd）网络I/O模型，而Apache则使用的是传统的select模型。 目前Linux下能够承受高并发访问的Squid、Memcac…

一、前期基础知识储备 在前面的两篇文章《LruCache内存缓存图片技术精炼详解》、《DiskLruCache本地缓存图片技术精炼详解》笔者分别讲解了利用LruCache实现内存缓存和利用DiskLruCache本地缓存两种缓存技术，那么今天本节文章，就和大家一起实现一次三级缓…