之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

1.添加功能在function.php中插入代码add_theme_support(post-thumbnails);插入之后会在后台编辑文章的页面的右下角出现特色图片，(有的版本可能是或者是文章缩略图)点击设定特色图像后出来的就是和插入图片相同的界面，但是仔细看会发现在本地上传图片后&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

与互斥量类似，但读写锁允许更高的并行性。其特性为：写独占，读共享，写锁优先级高 1、读写锁状态： 一把读写锁具备三种状态： 1. 读模式下加锁状态 (读锁) 2. 写模式下加锁状态 (写锁) 3. 不加锁状态 2…

在JS中，这三者都是用来改变函数的this对象的指向的，他们有什么样的区别呢。在说区别之前还是先总结一下三者的相似之处：1、都是用来改变函数的this对象的指向的。2、第一个参数都是this要指向的对象。3、都可以利用后续参数传参。那么他们的区…

appcompat_v7是Google自己的一个兼容包，就是一个支持库，能让2.1以上全使用上4.0版本的界面。那么有什么办法可以让项目不自动生成这个项目呢？可以这样做：在建立Android Application Project的时候，我们将Minimum Requi…

CentOS下配置jdk 1.在jdk官网上下载最新版本的jdk 2.将jdk放到相应的位置，使用如下命令来解压。 mv ./jdk1.8.0_181 /opt/data/ tar -zxf jdk-8u181-linux-x64.tar.gz 3.使用如下命令修改配置文件/etc/profile。 vim /etc/profile #set java environment JAVA_HOME/…

文章目录RxJava源码分析（一）一、基础示例（一）第一步 执行Observable中create静态方法第二步 执行ObservableCreate对象中subscribe方法总结二、基础示例（二）第一步 同基础示例(一)第二步 执行ObservableCre…

1.问题 自从发现 Selenium 这块新大陆后，许多异步加载、js加密、动态Cookie等问题都变得非常简单，大大简化了爬虫的难度。 但是有些时候使用 Selenium 仍然有一些缺陷，比如现在很多网站数据都是通过json结构的接口来交互，通过分…