之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

> Scala 中的数据集合：Map、列表、序列、集 > 集合有两种： 可变集合，不可变集合 ---> 可变集合 可以对集合进行修改操作 ---> 不可变集合 集合从不改变，因此可以安全的共享其引用 > Map ---> 可变 1val e…

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？x本帖最后由 lily12369 于 2013-10-29 11:59 编辑小wifi教您如何安装安卓系统ADHOC补丁：【小提示】1、安卓…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

几种系统下查看FC HBA卡信息的方法最近阿东,给一个客户做测试，客户的环境实在是复杂的一塌糊涂.天知道他们采购的为什么这么多产品,因为主机数量还是很多的,项目很大,为了在后期实施的弟兄们可能会遇到问题,特此分享一个做存储,都需要知道的事情,在不同的操作系统中…

目的：创建一个数据库文件和一个日志文件的数据库 在matser数据库下新建查询，输入的命令如下： USE master——指向当前使用的数据库。创建数据库实际上是向master数据库中增加一条数据库信息。 GO——批处理的标志 --通常将判断数据库是否存在…

转载请注明出处，谢谢http://blog.csdn.net/ACM_cxlove?viewmodecontents by---cxlove 题目：多棵树，删边游戏，最后一次操作的人输。 在贾志豪神牛的论文 里，这两种游戏都有 其中树的删边游戏：叶子节点的…

前段时间被问到Hash索引和Btree索引的区别，一时间没回答上来，这边做下记录。索引索引是对数据库表中一列或多列的值进行处理后的一种结构，使用索引可快速访问数据库表中的特定信息。本文主要对Hash索引和Btree索引的区别做说明，如…

本来一直在寻求vb、vm的硬盘文件的转换方法，突然发现vb本来就可以使用vm的磁盘文件了（我的vb版本是4.1.12），有点汗颜呀，居然一直不知道，郁闷中。。。当然既然已经查找了，总是有点收获的&#xf…

前面已经把ant的基本运行环境搭建好了，在接下来的工作中，将一步一步的开始构建我们的项目。 选择项目目录结构： 一个项目开始的时候，选择一个合适的项目目录结构，是一件很重要的事情，可能你会很习惯由IDE自…