之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

PMF指的是Product-Market Fit（产品市场匹配），是指企业的产品或服务与目标市场需求完美匹配的状态。具体来说，PMF是指企业的产品或服务能够有效地满足目标市场的需求，达到了市场认可的水平，引起了用户的广泛…

解决使用admin功能时， 一部分 css和js文件无法加载原因是由settings.py修改debug true 为 debug false 引起的，1、在settings.py添加如下STATIC_URL /static/STATICFILES_DIRS (os.path.join(BASE_DIR, "static"),)STATIC_ROOT os.path.jo…

数据库的三范式第一范式：1NF是对属性的原子性约束，要求属性具有原子性，不可再分解；第二范式：2NF是对记录的惟一性约束，要求记录有惟一标识，即实体的惟一性； 第三范式：3N…

注解： 注解为程序的元素（类、方法、变量）加上更直观更明了的说明，这些说明信息与程序的业务逻辑无关，而是供指定的工具或框架使用。

如果在定义VARRAY的时候带上NOT NULL限制，那么这个VARRAY的元素就不能为NULL. 如下定义： CREATE OR REPLACE TYPE integer_varray AS VARRAY(5) OF INTEGER NOT NULL; / 然后有一个ＰＬＳＱＬ块如…

昨晚睡觉前（凌晨1点钟）从 Windows Mobile Developer Center 首页的 Start Testing on Windows Mobile 6 Today By Downloading the Windows Mobile 6 SDKs 通知进去，还是没有发布！今天早上来到公司一开机就马上去看，终…