之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…

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* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

近日，在阿里云“企业出海全球化网络新品发布会”上，阿里云洛神云网络团队宣布弹性公网IP产品全面升级，推出自带IP上云解决方案（以下简称BYOIP上云方案）。BYOIP上云方案依托阿里巴巴遍布全球的基础设施能力，…

使用单片机时肯定会用到单片机的IO引脚。以51单片机P1口为例。内部结构如图所示当单片机进行写操作时，引脚锁存器(D触发器)CLK端接收有效电平，然后内部总线上需要写的数据就会通过D触发器传输到Q。当写1时Q为0，使MOSFET截止，因此外…

需求 在浏览器中播放视频，当用户进行页面切换操作时。需要根据视频播放页是否处于可见状态，来控制视频的暂停及重新播放。 相关文档 参考MDN中，关于页面的可见性相关的API说明。https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/Page_Visib…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> -- 建立数据库 CREATE DATABASE doubigo DEFAULT CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci;转载于:https://my.oschina.net/2go/blog/845294

Python Python是一门现代、易学、面向对象的编程语言。它拥有强大的內建数据类型以及简单易用的控制语句。由于Python是一门解释型语言，因此只需要查看和描述交互式会话就能进行学习。你应该记得，解释器会显示提示符>>>，然后计算你…

提取给定视频的背景，并根据此背景将视频中的运动物体提取出来一．代码如下：第一个函数代码如下：clear;movVideoReader(1.avi);%读取视频函数imgRgb read(mov,1);%读取一帧视频imgRgb1 im2double(imgRgb);%图像数据转化为双精度R1…