文章来源： 时间：2025/12/18 9:40:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…
2025/12/16 14:01:16 人评论 次浏览
之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…
2025/12/16 14:02:13 人评论 次浏览
linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到…
2025/12/16 14:27:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
在android中重复启动和停止一个线程(start and stop a thread repeatedly in android)这里我有一个名为Method1()的方法，它将在方法被调用奇数时启动一个线程并停止相同的称为偶数时间。 当我通过Button.onClick事件调用该方法时，下面的代码片段工作。 这…
2025/11/26 17:58:07 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：德意志交易所集团周一发布公告显示，该集团正计划使用区块链技术开发一款能够提供更有效证券结算的证券借贷系统。据公告显示，财务管理公司HQLAX和区块链初创企业R3的Corda平台将提供技术支…
2025/11/27 8:18:34 人评论 次浏览
文章目录 引言I. 预备知识1.1 JDBC1.2 对象关系映射（ORM）1.3 Java对象持久化（Java Data Object）1.4 传统的JDBCII JDBC使用步骤2.1 准备连接数据库的相关数据2.2 书写jdbc程序步骤2.3 代码示例2.4 封装jdbc代码2.5 预编译sqlIII JDBC涉及的类和接口see also引言 JDBC是一种…
2025/11/4 13:35:56 人评论 次浏览
http://armboard.taobao.com/ http://blog.chinaunix.net/uid-13245160-id-84366.html RamDisk块设备驱动实例开发讲解一 (2010-12-03 16:28) 一、开发环境 主 机：VMWare--Fedora 9 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 编译器：arm…
2025/11/19 19:50:18 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：俄罗斯主要国有银行Sberbank的负责人预测，区块链将在一到两年内完成工业规模的采用。Sberbank的首席执行官Herman Gref称，围绕区块链技术的炒作现在已经结束了，区块链正在进入工…
2025/11/4 13:36:02 人评论 次浏览
工作中多人使用版本控制软件协作开发，常见的应用场景归纳如下：假设小组中有两个人，组长小张，组员小袁场景一：小张创建项目并提交到远程Git仓库场景二：小袁从远程Git仓库上获取项目源码场景三：小…
2025/11/4 13:35:57 人评论 次浏览