之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…

本文记录二叉树相关题目 一、把二叉搜索树转换为累加树 538.把二叉搜索树转换为累加树 给出二叉 搜索 树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大…

java框架实在是太多了，网上一抄一大段，根本就了解不到什么。我还是以我的经验来说一下j2ee的框架。1.首先力推struts2框架，这是最经典的框架(可以说没有“之一”)。可以帮你快速搭建出一个MVC模型出来。(注：struts1已经很少用了&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本次访谈精彩观点：1、手机浏览器和PC浏览器对用户体验来说最大的差异来源于手机屏幕尺寸和手机键盘的输入方式。2、手机浏览器要提供本地化的服务，UCWEB在相当长的一段时间内不会进军海外。3、IE、Opera等传统软件厂商的手机浏览器由于无法提供本地化服务…

题目：原题链接（中等） 标签：树、二叉树、深度优先搜索 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)44ms (68.89%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一（深度优先搜索）&#…

Apache Karaf是一个强大的OSGi容器。它为发布OSGi应用程序提供了支持。一个OSGi程序是由一系列OSGi bundles组成的。OSGi bundle 是一个在MANIFEST中带有附加元数据的jar文件。在OSGi中，一个bundle可以依赖于其它的bundles。因此，大部分情况下&#xff0…

背景 您已应用微服务架构模式并将系统架构为一组服务。每个服务都部署为一组服务实例，以实现吞吐量和可用性。 问题 如何打包和部署服务？ 诉求 服务使用各种语言，框架和框架版本编写每个服务由多个服务实例组成，用于吞吐量和…

封装ajax //要封装一个函数，保存重用的代码： //1. 代码中所有不确定的，都定义为形参变量！ //2. 所有不一定执行的代码，都要加判断条件。//三个参数: //1. url: 要请求的目标服务端接口地址 //2. type: 不同的请求类型…

《C4D的十万个为什么》首发于 公众号：苦七君 免费搜索查看更多问题：kuqijun.com 问题： C4D画笔工具绘制的曲线怎么添加点? 答案： 一、为曲线添加点的方法 1、打开C4D操作界面；选取画笔工具；在正视图上画出一条曲线。 2、可以看到，这条曲线有三个点；两端各一个点，中…