文章来源： 时间：2025/12/26 10:17:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它ÿ…
2025/12/23 6:39:54 人评论 次浏览
在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…
2025/12/25 13:16:06 人评论 次浏览
世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…
2025/12/22 21:07:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
学习Spring MVC时间有点长了，但是最近打算找工作，需要重新了解下，所以又去温故知新了。Spring MVC就是用来写web的框架，简化你写web的一些不必要的流程，让程序员能专注于业务逻辑也就是controller的代码编写。这篇文章…
2025/11/4 14:09:44 人评论 次浏览
jQuery的选择器非常强大，其实是完全借鉴了CSS的选择器，有类选择器，ID选择器，标签选择器，还有其他的很多 层次选择器，等等，下面我们列举一下他们。 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD…
2025/12/17 21:52:52 人评论 次浏览
一.文本内联 [[…]]之间的表达式在Thymeleaf被认为是内联表达式,在其中您可以使用任何类型的表达式,也会有效th:text属性。 <p>Hello, [[${session.user.name}]]!</p> 等同于： <p>Hello, <span th:text"${session.user.name}"&g…
2025/11/23 8:51:10 人评论 次浏览
//应用程序启动完毕时调用 - (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions { NSLog("%s",__func__); return YES; } //应用程序将要失去焦点时调用 - (void)applicationWillResignActive:(UIApplic…
2025/12/11 2:27:44 人评论 次浏览
1半导体的重要性IT行业快速发展，而处理器无疑起到引领行业趋势的重要作用。长期以来，处理器的生产制造对于外界来说非常的神秘。在处理器方面，我国发展较晚，在顶尖技术方面相比国外的处理器厂商差距很大。处理器的生产流程由晶圆制…
2025/12/16 2:51:11 人评论 次浏览
一、使用URC esp8266作为AT服务器，STM32作为AT客户端，之间采用AT指令集进行操作，(esp8266进入透传模式后，stm32再发的AT指令将失效，会当做是透传数据被esp8266直接转发)，正常情况下，都是stm32发…
2025/12/4 20:00:22 人评论 次浏览