之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…

总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

安装程序安装一个软件，其实就是改变文件系统和注册表，所以绿化软件也主要需要这两方面的软件 1检测文件系统改变的 2检测注册表改变的 3研究安装程序安装脚本的 4判断程序依赖项的 5虚拟系统类软件 1检测文件系统改变的 主要是用来检测文件系统到底有什…

Ribbon负载均衡策略-3常用策略1.RoundRobinRule 轮转调度策略2.RetryRule重试规律策略3.RandomRule随机策略Ribbon的负载均衡策略是由IRule接口定义，该接口如下实现 常用策略 1.RoundRobinRule 轮转调度策略 //该策略实现安装线性轮询的方式依次选择每个服务实例…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、VSCode坏境配置二、CP210X三、串口连接问题总结前言 提示：以下是本篇文章正文内容 一、VSCode坏境配置 安装好VSCode后下载PlatformIO IDE 安装…

以下所有步骤完全离线安装，附有软件包下载地址和安装步骤。Ubuntu16上的PyTorch离线安装一、安装Python环境，首选Anaconda首先从anaconda官网下载离线安装包，下载名称是Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh直接运行安装即可：$ sudo…

转载于:https://www.cnblogs.com/thomasbc/p/9076682.html

本文主要介绍了如下内容：C标准库函数与系统函数的关系进程控制块文件描述符系统调用：open、close、read、write、lseek、fcntl和ioctl先导概念C标准库函数与系统函数的关系API层次如图所示：API层次API调用顺序由上往下(用户态 -> 内核态)的…