之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…

继承 继承是面向对象的三大特征之一，也是实现软件复用的一个手段。java的继承具有单继承的特点(简单理解一个儿子只能有一个爸爸)，每个子类只有一个直接父类，但是一类可以有多个子类（除final类型的类）。 继承的特点&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题意： 一个棋盘假设每行每列都有棋子那么这个棋盘达到目标状态 如今随机放棋子 问达到目标状态的期望步数 思路： 用概率来做 计算第k步达到目标状态的概率 进而求期望 概率计算方法就是dp dp[k][i][j]表示第k步有i行被覆盖j列被覆盖 转移仅仅有4种…

集合Collection集合集合的分类Collection 的常用功能Collections常用功能Comparator比较器简述Comparable和Comparator两个接口的区别。Iterator接口迭代器的实现原理增强for练习1：遍历数组练习2:遍历集合Collection集合 集合是java中提供的一种容器，可…

定义： 将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。 目标（Target）角色：定义Client使用的接口。 被适配（Adaptee）角色：这个角色有一个已存在并使用了的接口，而这个接口是需要我们适…

(11)黑莓8220（黑色 带WIFI）黑莓8220当然还支持Wi-Fi，对于随时随地上网的用户，这是必不可少的。 阅读全文 转载于:https://www.cnblogs.com/Blackberry-child/archive/2009/12/13/1623007.html

进入终端，至用户目录下 如果user目录里没有 .zshrc 文件，可以通过vi .zshrc 创建 vi .zshrc添加如下内容 autoload -Uz compinit && compinit zstyle :completion:* matcher-list m:{[:lower:][:upper:]}{[:upper:][:lower:]} m:{[:lower:][:u…

今天上午不断的接到开发同学的反馈，测试环境的一台mysql(5.1.48)，对应的应用总是不断的报连接数拿不到。登陆到机器后发现mysql -uroot连接不上，而netstat -nal |grep 3306|wc -l也只有1200个，而这台机器设置的max_connections500…