之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

收到反馈说CodingLife主题某些地方显示有问题，于是进行了更新，并且已提交。官方那边正在进行测试，我自己这边测完应该是没问题的，但不知道官方啥时候会进行更新，所以把CSS代码贴出来，有需要的可以加到“页面…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、简介 WebLogic是美国Oracle公司出品的一个application server，确切的说是一个基于JAVAEE架构的中间件，WebLogic是用于开发、集成、部署和管理大型分布式Web应用、网络应用和数据库应用的Java应用服务器。将Java的动态功能和Java Enterprise标准的安全…

10月26日下午，作为2016年安博会重要内容之一的“2016中国安防技术发展峰会&第六届优秀创新产品颁奖仪式”，在中国国际展览中心（新馆）综合服务楼W201隆重举行。 本场峰会的主题是“大数据&安防云”，来自业内专家…

前言 本模板主要是一些面试相关的题目，对于每一道问题，我会提供简单的解答，答案的来源主要是基于自己看了各方资料之后的理解，如果有错的，欢迎指点出来。 1. 什么是最左前缀原则？ 以下回答全部是基于MySQ…

Ionic5如何实现退出应用（退出App）背景关键点代码实现背景 默认开发的Ionic App打包在手机上安装后，是无法通过返回（屏幕滑动的返回操作）退出应用的，要想实现这个功能， 还需要编写一部分代码来实…

作者: Aqtli 出自: http://www.linuxdiyf.com 在恬静的办公室里用Linux控制台，PC喇叭总BBBBB的响，不凡闹心，异常影响景遇，上彀搜刮一圈发现处理举动如下：rmmod pcspkrxset b off—— 把pcspkr模块卸载就行了。版权…

Part 1：什么是Panda3D [原始网站] [中文版本] Part 2：注意事项 Panda3D的版本必须与Python相匹配 Part 3：使用已安装的Python 将‘C:\Panda3D-1.8.1\python中的panda.pth复制到‘C:Python27’下。 打开panda.pth，删去原有内容&…